Елена - один из естественны спутников Сатурна с первоначальным названием S/1980 S 6. Он был открыт  1 марта 1980 с помощью Обсерватории Пик-дю-Миди французскими астрономами Пьером Лаке и Жаном Лекашо. Спутник является соорбитальным Дионе и располагается в точке Лагранжа L4 системы Сатурн-Диона, поэтому в своём движении спутник опережает Диону. Из-за этого Елену называют иногда как Диона B....